原名吴钜泉，生于1909年，祖籍福建，着名粤语文艺片演员吴楚帆之兄长。1935年开始拍电影。由于个子高大，得绰号"高佬泉"，后改"佬"为"鲁"，以"高鲁泉"为艺名。
1935年，开始拍电影。初期多演反派，后来饰演谐角和老角，一样为人津津乐道，其中以师爷、道友、茅山术士等形像最突出。高鲁泉参演过上千部电影，是产量最多的香港演员之一。着名的有:《多情竹织鸭》(1959)、《人海孤鸿》(1960)、《火窟幽兰》(1961)、《一楼十四伙》(1964)、三部《老夫子》系列电影(1965-67)等等。亦曾参与曹达华、于素秋合作的经典武侠片《如来神掌》，演东岛长离(毕孤)一角，深入民心。
高鲁泉七十年代初曾经演出过电视，可惜1972年血管爆裂后不良于行，从此退出艺坛，销声匿迹。于1988年5月13日逝世，终年七十九岁。
